Partiendo de Burgos por la Autovía hacia Valladolid, en el kilómetro 29-30 nos encontramos con el arranque de la carretera BUP-4041 donde en el kilómetro 4-5 tenemos el pueblo de TAMARÓN. La behetria del siglo XIV pasaría varios siglos después a la jurisdicción del marques de este título.
Según el Catastro de Ensenada, los Velasco poseyeron en el lugar gran cantidad de tierras. La torre debió de pasar a Juan Fernández de Velasco hacia 1403, año en que consta, que compró bienes en Tamarón y pueblos cercanos. El torreón formaría parte del mayorazgo principal, creado para el primogénito. Su hijo, Juan, llevaría otro vinculo formado por La Pueblo de Arganzón, Arnedo,... y las propiedades, habidas en la merindad de Cardemuño. Al redactar su codicilo separaría del primer mayorazgo "la parte que yo he en dicha Casa fuerte de Tamarón" para integrarlo, más lógicamente, en el segundo, pero por falta de sucesión, revertiría al anterior. El primer conde de Haro se lo mandaría con La Puebla de Arganzón y Belorado, a su hijo Luis.